ESP32 は Wi-Fi/Bluetooth 搭載 MCU として有名ですが、実は 産業用レベルのモーター制御が可能な「MCPWM」ユニットを備えています。 通常の LED 向け PWM（LEDC）ではなく、DC モーター・ステッピングモーター・BLDC を正確に制御するための専用 PWM です。 本記事では ...
This project controls the speed and direction of a DC motor using an Arduino, a potentiometer, and two push buttons. It requires an L293D motor driver IC to function ...
Arduino Nano Every を使ってサーボモータのSG92Rを動かしてみた。 せっかくなのでフチ子さんを振り回してみた。 1.まずは試しに動かしてみる 衝動買いしたけどほったらかしになっていたSG92Rを試しに動かしてみよう!!! ということで、まずは、最低限の構成で ...
This paper describes the development and implementation of a control system for a direct current (DC) motor using the Arduino Uno microcontroller, based on the speed and direction control of the motor ...
The creative adventures with ATtiny series microcontroller are awesome if you know how to play them. ATtinys — especially the ATtiny85s — are all around us, and by using one, we can shrink the size of ...
This project implements a dual-mode autonomous robot capable of both line following and obstacle avoidance, with the mode selectable through a physical toggle switch. The robot uses IR sensors, an ...
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