ESP32 や STM32 を使って IoT 開発をしていると、 必ず出てくる単語があります。 実際に「何ができるの？」「何が嬉しいの？」は分かりづらい。 この記事では IoT開発者視点で FreeRTOS を“実務レベルで理解できる”ように解説します。 です。 PC の OS ほど巨大 ...

Arduino（特にUnoなどAVR系）では Linuxみたいな汎用OS は基本的に動きません。代わりに「OS」としては RTOS（リアルタイムOS）/ IoT向けOS を載せるのが定番です。 Arduino Documentation FreeRTOS（Arduinoライブラリ） Arduino公式のFreeRTOSライブラリがあり、avrアーキテクチャ ...

This project demonstrates various FreeRTOS scheduler concepts on ESP32 using the Arduino framework. Each demo showcases different aspects of real-time task scheduling, priority management, and ...

Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the ...