最新のロボット技術は、人体の構造を土台としている。スイス連邦工科大学ローザンヌ校の研究チームは、人の手よりも広い可動域を持つロボットハンドを開発した。このロボットハンドは、アームから分離して這い回り、指を逆方向に曲げ、さらには複数の物体を同時に持ち上 ...

多指巧妙ハンドとは何か？──人型ロボットの“手”に革新をもたらす技術 人型ロボット用多指巧妙ハンドとは、人間の手の構造と動作機能を模倣し、複数の関節と指を制御できる高度なロボットハンドである。従来の単純なグリッパーと異なり、指の独立制御や精密な力加減 ...

【07月02日 KOREA WAVE】韓国内外のロボット業界がロボットハンドの研究に没頭している。人の手のように小さなサイズで十分な出力を出せるよう、最適化設計に力を入れている。Wonik Roboticsをはじめとする国内の主要ロボット開発企業がハンドの開発に ...

ロボットハンドは、高い器用さを有するとされる人間の手を模倣するよう設計されることが多い。しかし、人の手は高度な器用さを持つが、その非対称性（片側からしか物をつかむことができない）および限られたリーチのため、複数の物体を同時につかむ場合や狭い空間へのアクセスなど、特定の作業において能力を制限されることがある。

「ロボットハンド」に関する情報が集まったページです。 東芝が複数の吸着パッドを持つロボットハンドにより対象物の形状や姿勢に合わせてつかむ位置とつかみ方（把持計画）を正確かつ高速に計算するAI技術を開発。先行研究との比較で計算時間が10分 ...

”指先で考えるロボットハンド”の実現に取り組む株式会社Thinker（読み：シンカー、本社：大阪府大阪市、代表取締役兼CEO：藤本弘道、以下Thinker）では赤外線とAIを組み合わせた独自のセンシング技法により死角部分を含めたモノの形状や鏡面・透明物質の ...

もっと“気軽に試せる”ロボットハンドへ。価格を19.8万円に改定し、Python/ROS2環境も整備。国際ロボット展で実機を展示 ...

”指先で考えるロボットハンドで協働ロボットの革新を目指す株式会社Thinker（読み：シンカー、本社：大阪府大阪市、代表取締役兼CEO：藤本弘道、以下Thinker）は、「第8回ロボデックス [開発]・[活用] 展-（1月24日～26日、東京ビッグサイトにて開催）に ...

東京ロボティクス、力制御可能な全身人型ロボット「Torobo」と多指ハンド「Torobo Hand」の新型を提供開始 AIと連携したロボットの動作生成の研究や、人型ロボットの産業応用の研究に最適 ※参考画像は添付の関連資料を参照 最先端ロボット技術を追求する ...

金沢工業大学 藤木信彰研究室と金沢機工株式会社が開発したロボットハンドを「MEX金沢2022」で展示・実演 金沢工業大学ロボティクス学科の藤木信彰研究室と金沢機工株式会社（代表取締役 井上英一郎、石川県金沢市）は、5月19日（木）から5月21日（土 ...