MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい？今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。
Abstract: In an autonomous driving system, the degree of control of the vehicle's speed and direction is a crucial factor in reflecting its safety and stability. Traditional PID controllers have ...
Abstract: As a practical and versatile unmanned aerial vehicle, quadrotor drones demonstrate significant application value across multiple fields. This paper first systematically reviews the current ...
1 Faculty of Electrical Technology and Engineering (FTKE), Universiti Teknikal Melaka Malaysia, Melaka, Malaysia. 2 Institut Matematik Kejuruteraan (IMK), Universiti Malaysia Perlis (UniMAP), Perlis, ...
Motion planning and Navigation of AGV/AMR：matlab implementation of Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi ...
特に、初期条件が必要なブロック（例：状態空間ブロックやPIDコントローラブロックなど）は注意が必要です。 接続の確認 モデル内のすべてのブロックが正しく接続されているか確認します。 接続が不完全な場合、エラーが発生する可能性があります。
1 Faculty of Electrical Technology and Engineering (FTKE), Universiti Teknikal Melaka Malaysia, Melaka, Malaysia. 2 Institut Matematik Kejuruteraan (IMK), Universiti Malaysia Perlis (UniMAP), Perlis, ...
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