MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい?今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。
MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。 2分ですので気軽に見て頂ければと思います。 ライブスクリプトファイルは以下(MATLAB上で実行できます。) 制御対象の極とゲインを設定し、PID制御器を数値スライダーを用いて調整すれ ...
MATLAB+Simulink based PID Fluid level control trainer - Bachelor Thesis project. This repository contains all the materials associated with the Bachelor thesis project on a MATLAB based PID Fluid ...