MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい？今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。

This repository contains MATLAB and Simulink files for modeling and controlling a 2-DOF robotic arm. The project compares the performance of a PID controller and a Fuzzy Logic Controller during ...

This repo contains the solution to problems such as: 1. Time-Domain Specifications 2. Frequency-Domain Specifications 3. PID Controllers using the Matlab, Simulink and Python. A MATLAB & Simulink ...

Abstract: The lack of demonstration tools for supporting laboratory course in the computer based control system laboratory Politeknik Negeri Semarang made students more difficult in understanding the ...

これまで30年以上、主にデジタルオーディオ・ビデオ信号処理アルゴリズムの研究開発～インプリを担当してきました。 「ソフト屋・組込屋さん」という訳ではありません。信号処理アルゴリズム検証・実装のため、必要に駆られてソフトも書く、という ...

1 Faculty of Electrical Technology and Engineering (FTKE), Universiti Teknikal Melaka Malaysia, Melaka, Malaysia. 2 Institut Matematik Kejuruteraan (IMK), Universiti Malaysia Perlis (UniMAP), Perlis, ...

Abstract: To understand how the implementation of a proportional integral derivative (PID) controller is performed, this chapter describes the general scenario of a digital control system at work.

もともとMATLAB/Simulinkは自動車や航空宇宙・防衛といった産業分野でよく活用されてきた経緯がある。また、近年はそこから ...

太陽光や風力といった「再生可能エネルギー」の供給源が増加しつつあることは、周知の通りだ。しかし現在、これにより電力の供給市場が複雑化し、「いかにして再生可能エネルギーを安定した電力として利用者まで届けるか」というテーマが大きな問題 ...