MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい？今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。

2023年5月末、MATLAB、Simulinkに代表されるMathWorks製品のユーザーカンファレンス、 MATLAB EXPOが開催された。なんといっても興味深かったのは、自動車メーカーや関連サプライヤーによる、これらのツールの応用事例をテーマとした講演。MBDの核として重要な ...

Motor-Pendulum-Control/ ├── docs/ # Figures and reference materials │ ├── DCmotor_pid_simulink.png │ ├── DCmotor_PID_withoutFunction.png │ ├── RotaryPendulum_simulink.png │ └── ...

Abstract: The electric vehicle (EV) makes it possible for eco-friendly travel and is more powerful and fuel efficient than a gasoline car. The extensive qualities of EV can be presented through ...

いまや世界一の自動車メーカーとなったトヨタ自動車。そんな同社を牽引するのがエンジンとモータを組み合わせた ...

Abstract: The dynamic electromechanical linear modeling of Switched Reluctance Motor is effectuated mathematically by MATLAB/Simulink software tool. This SRM an electrical machine rotates having ...

これまで30年以上、主にデジタルオーディオ・ビデオ信号処理アルゴリズムの研究開発～インプリを担当してきました。 「ソフト屋・組込屋さん」という訳ではありません。信号処理アルゴリズム検証・実装のため、必要に駆られてソフトも書く、という ...

This project demonstrates how to program the Bot'n Roll ONE A+ robot using MATLAB and Simulink. The workflow leverages Model-Based Design principles — from algorithm design and simulation to automatic ...

アートスパークグループのカンデラは、この度、MathWorks社のコネクション・プログラムの公式メンバーとして参画いたし ...