今回は、OpenCVに実装されているカメラキャリブレーションの概要についてご紹介します。カメラキャリブレーションは、レンズ焦点距離などの内部パラメータ、カメラの位置・姿勢を表す外部パラメータ、レンズの歪収差係数を求め、画像を補正する処理 ...

OpenCVでキャリブレーションを行うには手間がかかる ちょっとした実験の場合は、仮の値で済む場合がある 画角を指定して、疑似的（理想的）なカメラキャリブレーション結果のパラメーターを作成するPythonスクリプトを作成してみた OpenCVのYAML形式で ...

ステレオ画像とは人の目のように2か所の位置のカメラから取得した画像で、2つで1セットになります。2か所の位置からの画像があると、人間の目のように、ある物体までのおおまかな位置を推定することが可能になります。 今回はOpenCVで画像から特徴量の抽出 ...

camera_calibration.py:contains an API which tries to minic the MATLAB's camera calibration app functionality. This API is a thin wrapper around the opencv's camera calibration functionalities. This ...

This is a Python/OpenCV application that performs real-time detection of a 9x9 grid on a piece of paper using a live video stream (e.g., an IP camera). The application applies a bird's-eye view ...