今まで、多くのAI の技術に関するNoteを書いてきました。また、AI以外にもロボティクス関連としては、ドローンや UGV の記事もいくつか書いてきました。 今後は、ロボットや機械のエンジニアリングに関する技術にもいくつか触れていこうと思ってます。

It is a common situation in electronics to have a control loop, that is some sort of feedback that drives the input to a system such as a motor or a heater based upon a sensor to measure something ...

Arduinoファームウェアを設定して、L298N Hブリッジとホイールエンコーダを用いたモーター制御を実装。 シミュレーションと実ロボットの両方のためのROS 2起動ファイルを作成し、Gazeboシミュレーションや実ハードウェアインターフェースを起動。 すべてを ...

This library provides a discrete PID (Proportional-Integral-Derivative) controller implementation for Arduino and ESP32 boards. It is designed to be efficient, flexible, and easy to integrate into ...