「PyBullet Robotics Environments」は、MuJoCo環境に似た3D物理シミュレーション環境です。物理エンジンにオープンソースの「Bullet」を使用しているため、商用ライセンスは不要です。 「PyBullet」をインストールすると、「RL Gym Environment」もインストールされます。

はい、PyBulletはmacOS（OS X）でも動作します。PyBulletは、Pythonで記述されたオープンソースの物理シミュレーションライブラリであり、多くのオペレーティングシステムに対応しています。macOSでPyBulletを使用するには、Pythonがインストールされていることを ...

Assuming you already have solidworks verison 2016 or greater already installed, click on the link below https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1 ...

A high-end desktop GPU, such as an AMD Radeon 7970 or NVIDIA GTX 680 or better. We succesfully tested the software under Windows, Linux and Mac OSX. The software currently doesn't work on OpenCL CPU ...