「Arduino」の「シリアル通信」についてまとめました。 「Arduino」は、他のデバイスと通信するために、どのボードにも最低1つの「シリアル通信」を行うためのポートが用意されています。通常、「TXピン」(1ピン)と「RXピン」(0ピン)が使われます。 「Arduino ...

ロボットを制作していく上で必須といえるシリアル通信。 2024年岐阜Bの高専ロボコンではシリアル通信のパケットが、はっきり言うときしょくて制御担当達で何とかしたいよねという話もありました。 でも、実際にどのようなデータ構造で送ればいいのか ...