６軸ロボットアームをROSでシミュレーション（pythonで動かす）
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YouTubehajimerobot
６軸ロボットアームをROSでシミュレーション（pythonで動かす）
6軸ロボットアームをROSでシミュレーションした動画です。 MoveItをプログラム言語pythonで動かしました。アームの関節角度や、手先の位置と姿勢を指示すると、右型のGazebo画面でその通りにロボットアームが動きます。 Gazebo上でテーブルの上にある小箱を ...
視聴回数: 3870 回2019年8月20日
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