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ちょこちょこ要望があるのでAruduinoにあるMadgwickライブラリの使い方を簡単ですが紹介します。Madgwickライブラリの概要 Madgwickライブラリは6軸センサー（加速度、ジャイロ）や9軸センサー（加速度、ジャイロ、地磁気...
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